קיום מצוות

מצוות כיבוד הורים היא מהמצוות הגדולות והחשובות ביותר בתורה. מצווה זו נכללת בעשרת הדיברות, החמישית מחמש המצוות שבין אדם למקום דווקא. מהו הסוד שיעזור לנו לקיים את המצווה בקלות?