האם מותר להתפלל עם פיגמה?! ונטילת ידיים בבוקר

שלום וברכה

א. זה לשון הרמב"ם: 

שמונה דברים צריך המתפלל להזהר בהן ולעשותן, ואם היה דחוק או נאנס או שעבר ולא עשה אותן אין מעכבין, ואלו הן: עמידה, ונוכח המקדש, ותקון הגוף, ותקון המלבושים, ותקון המקום, והשויית הקול, והכריעה, והשתחויה.

...תיקון המלבושים כיצד מתקן מלבושיו תחילה, ומציין עצמו, ומהדר, שנאמר השתחוו לה´ בהדרת קדש, ולא יעמוד בתפלה באפונדתו ולא בראש מגולה ולא ברגלים מגולות אם דרך אנשי המקום שלא יעמדו בפני הגדולים אלא בבתי הרגלים, ...דרך כל החכמים ותלמידיהם שלא יתפללו אלא כשהן עטופים".

לכתחילה יש להתפלל באותו מצב בו היינו מתראים לפני מלך.

ב. בסדר גמור, כך ראוי לנהוג.

בהצלחה - מנשה ישראל