נסיעה לבית חולים בשבת ללא

שלום כבוד הרב,
מה עושים ל"ע במקרה שצריך לנסוע לבי"ח בשבת ולא נשארים לאשפוז?
מצד אחד, אסור לחלל את השבת בנסיעה חזרה הביתה.
מצד שני, החולה סובל ומעדיף לסבול בבית.
ומה עם עונג שבת? ארוחות, תפילות וכו'... גם מצד החולה וגם מצד המלווה.
אשמח לתשובה מקיפה שתסיר את כל הספקות.
תודה מראש...