האם מותר לנהג חדש לומר תפילת הדרך על נסיעה בתוך העיר?

שלום רב,

על נסיעה בתוך העיר לא אומרים תפילת הדרך. אך תוכלי לאומרה ללא הזכרת שם ה'.

מקורות: יעויין שלחן ערוך (סימן קי סעיף ז) ומשנה ברורה שם. וכתב בשו"ת תשובות והנהגות חלק א' (סימן קצט) בשם רבנו החזון איש זצ"ל שראוי היה היום לברך תפלת הדרך אפילו נוסע בעיר שהסכנה קרובה, אלא שלא נוכל לשנות מאבותינו שלא התפללו אלא כמו שתיקנו חז"ל כשיוצא מהעיר. 

בברכה,

הלל מאירס