אם בתורה אין ציווי, אז למה יש חובה לכיסוי ראש לאשה נשואה?

שלום הרב, מעוניינת לשאול מאיפה באה החובה לכיסוי ראש באשה נשואה? סה"כ כתוב בתורה בפרשת סוטה "ופרע את ראש האשה" (תקן אותי אם טועה) אז מאיפה צצים פתאום חכמים ומחליטים עם סמך המילים האלה (שכל מה שיש בהן הוא רמז בלבד), שיש חובה לאשה נשואה לכסות את ראשה? ועוד כל ההתייחסות ההלכתית שיש לפאות, לשיעור הכיסוי, ברצינות?... חייבת הסבר ואשמח למענה... תודה