כיבוד הורים באילו מצבים להקל

בס"ד שלום וברכה ראיתי לעניין הלכות כיבוד שיש חיוב לעמוד בפני ההורים אני נערה ועדין גרה עם הורי דבר ראשון הם מעולם לא אמרו לי שצריך לעמוד בפניהם וגם שאני עומדת אני חושבת שהם לא חושבים שאני עומדת לכבודם ואני מתביישת להגיד להם מה לעשות ? דבר שני זה מאוד קשה לי לעמוד בכל פעם כי הם רוב היום איתי אז מתי אני צריכה לעמוד בפניהם ? בנוסף בשנים האחרונות ברוך ה' אני רוצה להתחזק עוד ועוד ( אני באה ממשפחה דתית לאומית ויש שם ענין שבו לא מקפידים על כל מיני מצוות וזה הפריע לי) שאני רואה את הורי עוברים על דברים אסורים אני מעירה להם יפה אך אני לא אומרת אמא לימדו אותי ש... אלא אומרת לה שאסור לעשות את זה ואת הסיבה אך הם כועסים ולא מקשיבים וגם אחותי כועסת עלי שאני מתנהגת כלפיהם לא יפה האם זה נכון ?בנוסף כל המשפחה שלי לא מתנהגת ככה תודה רבה