מהותו של איסור נגיעה

כב" הרבנים שלום ! ראיתי תשובות שונות וחלוקות בעניין מהותו של ´איסור נגיעה´, ורציתי לברר את ההלכה הזו על מנת להסביר היטב לשואלים אותי. אני נשוי ב´ה, ושומר נגיעה אבל מוקף בכאלו שפחות מקפידים בייחוד במקום העבודה. שאלותיי הם כאלו : א. מה מקור האיסור - האם מהתורה או מדרבנן ? האם ישנן דעות חלוקות בעניין ואם כן, מהן ? ב. מהי חומרתה של אי שמירת נגיעה ? ג. מה החילוק שיש, אם בכלל בין נגיעה באשה פנויה ובין נגיעה באשה נשואה ? ד. האם איסור נגיעה הוא הרחקה שמא יבוא לידי עבירה או שמא יש קשר לטומאת נידה ? ה. אם יש קשר לטומאת נידה אזי איך ישנו חילוק בין דרך של חיבה ובין מגע שאין בו חיבה , וכן על זה הדרך כיצד מותר מגע בין אח לאחותו הרי איננו יודע מתי נידה ומתי לא ,וכו" ? אודה לכב" הרבנים אם יעשו סדר בדברים, או יפנו אותי למקום בו אפשר ללמוד את הנושא היטב ! יישר כח גדול על עשייתכם, תודה רבה, דודי