כבוד הסבתא - עד איפה

שלום וברכה כבוד הרב. איני יודעת כיצד להתנהל מול סבתי, ראשית היא אלמנה. שנית היא אשה מאוד שתלטנית ולא נעימה. היא מרשה לעצמה להגיע מדי אחה"צ בדיוק בפרק הזמן שבעלי מגיע מעבודה ראשונה וצריך לצאת לשניה. אני מאד רוצה שבזמן זה יהיה שקט ונעים, שנוכל להיות קצת יחדיו ועם הילדים. בנוסף, בכל פעם שמגיעה היא נכנסת לחדרים ועושה ככל העולה על רוחה, מחליפה מצעים או סתם פותחת מקרר ומצהירה שצריך לנקות. אני חוזרת בתשובה ומרגישה שמאד לא קל לי להתאפק, בהתחלה ביקשתי יפה אך היא סירבה להתקשר לפני שמגיעה או לכבד את פרטיותנו. בכל פעם שמגיעה אני מתאפקת עד שמתפרצת ואז היא הולכת ו"נעלבת". אני אכולת רגשות אשמה אך מצד שני שום דבר לא עוזר... מה עליי לעשות?