חימום אוכל בשבת על הפלטה כדי שלא יתייבש

שלום רב. רציתי לדעת כיצד מחממים את כל האוכל לארוחת ליל שבת ושבת בצהריים. היום, אנחנו שמים את האוכל של ליל שבת על הפלטה ואת האוכל של שבת בצהריים על רשת / תבנית מעל לפלטה כדי ליצור הגבהה מסויימת. העניין הוא שעדיין כל האוכל של שבת (בשר ברוטב -שלא יתייבש, עוף ברוטב, אורז, ירקות מבושלים וכו, ) יוצא יבש מדי - כל הרוטב מתאדה והאורז - תחתיתו מתקשה. האם אנחנו חייבים (ע"פ מנהג אשכנזים) לשים את כל האוכל לפני כניסת השבת? אודה לכם על תשובתכם כי היום די סבלנו ולא נהנינו מהארוחה. שבוע טוב.