תפילה על סבא גוי צדיק

שלום רב, לפני כשנה וחצי סבי נפטר באירופה. לא אפרט את כל ההיסטוריה שלו, בקצרה אוכל לומר כי הוא היה שותף להצלת יהודים במלחמת העולם השניה והיה כומר נוצרי ידוע ומוכר בארצו. הוא היה בנאדם כ"כ מיוחד באהבתו ליהודים ולארץ ישראל והעביר בתלמידיו את אהבתו ליהודים אף על פי שהנצרות עושה את ההפך הגמור. הוא היה מגיע כל שנה לישראל לביקורים בעקבות שני בניו שהתגיירו. בתו, אמא שלי, בנאדם מיוחד מאוד הולידה אותי כיהודי כשר כדת משה וישראל. חצי שנה לפני פטירתו אמר לי דברים חזקים מאוד באשר לתכליתי בחיים. אף אמר כי אהיה רב. הוא בירך אותי ארוכות. בחצי שנה האחרונה ובתום שנה לפטירתו התמלאתי ברגשות ובחלומות מדי פעם שלא אוכל לתאר. כתוצאה מכך ובדרך מוזרה ביותר חזרתי בתשובה, אני שומר שבת ולומד תורה בלי נדר כל יום. לפני לא שמרתי מצוות כלל. בנוסף אמי קבלה ספרים רבים ששימשו את סבי ב-40 שנה האחרונות. בינהם תנ"ך, תהילים, מסילת ישרים ודרך השם ועוד רישומים. סבי לחלוטין למד תורה ולא את הברית החדשה. הוריי נוסעים לקברו בקרוב. קדיש לא אוכל לארגן. אך כן הייתי רוצה שהוריי יתפללו בקברו. האם יש נוסח מסוים של תפילה שאוכל לתת עבורם ?