אדם רומנוב

זה הלך ככה: כאשר החליט הכלב לרוץ, מיהר אף הזקן אחריו, ואילו כשהאט, האט גם בעליו. בקיצור ראיתי לפני כלב שמוליך אדם ולא להיפך

האם המצוות אמורות להפוך אותנו למאושרים? כך לדוגמה, האם אדם שמניח תפילין אמור להרגיש שמח יותר ממי שלא זכה להניח תפילין?