האם חייב להקשיב לאלוקים?

כבוד הרב שלום,
לאחרונה התחלתי בכתיבת שו"ת על ענייני יהדות ועלתה בפני שאלה שלא ידעתי לענות עליה: האם אני חייב להקשיב לאלוקים?
אסביר את צדדי הספק; מצד אחד נאמר בתורה שלכל אדם יש את זכות הבחירה, האם ללכת בדרכי הטוב או הרע, ואז יקבל את גמולו, אבל מצד שני נאמר "ובחרת בחיים". אז האם מותר לאדם לבחור לא ללכת בדרכי התורה ביודעין שהוא ייענש על כך, או שמא ההליכה בדרכי הרע היא אסורה? האם הבחירה ברע היא לכאורה מותרת?
מקווה שאני מובן, תודה מראש.