הגעה בשישי שבת להורים

שלום וברכה, אנחנו משפחה של שישה אחים ברוך השם ויש לנו סיטואציה קצת מורכבת שנוגעת לשישי ושבת.
אימי מאוד שומרת מצוות עד החמרה, לעומת זאת אבי לא, הנושא הוא על הגעה לקידוש בשישי בערב ושבת בבוקר, אימי לא מכוניות שנגיע על מנת שלא נחלל את השבת אך אבי כן מעוניין שנגיע ובדבר הזה גורם למריבות ביניהם על כך שאנחנו לא מגיעים בשביל לכבד את אימי אך בסופו של דבר אבי נפגע גם הוא מהמצב, כולנו נשואים עם ילדים בלי עין הרע וגרים בערים אחרות מהורינו ולכן הזמן היחידי שיש לנו לצערנו לבקר יוצא בשישי ושבת ולכן אבי מאוד מתעקש על כך שנגיע ונשמור על אחדות גם אם זה בשישי ושבת (שכחתי לציין שאף אחד מהאחים אינו שומר שבת).
האם יש פתרון לנושא שיוכל לגרום לאמא לא להרגיש שהיא לוקחת את החילול שלנו עליה? האם זה נכון בכלל? שזאת אשמתה למרות שהיא אמרה שהיא לא הזמינה אותנו ובאנו על דעת עצמנו ועדיין החילול הוא עליה?
אשמח לעזרה בנושא תודה רבה ושבת שלום.