רשות בעל הבית

שלום רב,
קראתי בספר "נתיבי אור"- עבודת המידות על דרך ארץ, שבניו של נוח רצו לצאת מהתיבה,
והוא אמר להם, ברשותו של ה' נכנסנו וברשותו נצא,
ואז אמר לו ה' שיצא מהתיבה.
נגיד בזמננו, מה עושים?
נניח הלכתי לחבר, ואני עכשיו עם התיק וזה, נפרד מהם, כמובן עם נימוס, אומרים שלום וזה,
מה אני צריך לבקש מהם:"סליחה, אפשר לצאת?"
בטוח כל אחד יסתכל וישאל, מה יש לך?
אז מה צריך לעשות בעניין הזה?.