להחזיר גזל מלפני גיל 20?

בס"ד שלום לכבוד הרב רציתי לדעת מהו הדין על גזל/גנבה שנעשה לפני גיל 20 כי הבנתי שאין נענשים מבית דין של מעלה על העבירות הנעשות בתווך גיל הזה ואף יש מי שאומר שאפילו לא בעולם הבא ..הנקודה היא שאין לי כל כך מה להחזיר כי הכל שומש בצורות שונות הייתי די שובב ולא ידעתי את חומרת הדבר. מה שכן שאלתי בעבר רב מסויים, לגבי איך משיבים והסביר וכו וגם אמר שאני פטור ממעשרות עד שהחזיר בכסף מה שאוכל או צורכי רבים מה שאני לא זוכר וכו אז השאלה הראשונה זה האם אני חייב להחזיר על דברים שנעשו לפני גיל 20 (כיום אני בן 26)? ולגבי זה שאני שם כסף בצד כדי לחסות את חוב הגזל (בערך כל חודש)האם אני צריך להשים בסוף חודש סכום של המעשרות שילכו לחוב או שאני יכול לתת איזה סכום שאני רוצה (אפילו פחות) עד שיצטבר והתחיל להשיב את הגזלות. תודה מראש כבוד הרב