בית כנסת בערב שבת

שלום, הזאנתי להרצאה של הרב זמיר כהן בה הוסבר שלכל אדם יש מלאך, אך לאחר התפילה בערב שבת ״חובר״ אליו מלאך נוסף. כאשר שב לביתו מבית הכנסת, במידה ומתקיימת שמירת שבת כהילכתה המלאך הקבוע אומר דברי שבח, מה שמחייב את הלאך השני לומר אמן אך במידה ולא כך המצב- המלאך השני מקטרג עליו והראשון מחויב לומר אמן. שאלתי היא האם לא נוצר מצב שבו עדיף לי לא ללכת לתפילה כל עוד אינני שומר שבת, על מנת להימנע מן אותו הקטרוג? במידה ועדיין כדאי לי להתפלל, האם ניתן להתפלל תפילת יחיד (גם בשבת וגם בערב שבת), ואם כן אז אילו חלקים אסור לי לקרוא? מפני שבזמן הקרוב אשהה בקיבוץ שאין בו בית כנסת (הקיבוץ הכי קרוב לפה עם בית כנסת מוקף בבדואים ויש איסור ללכת לשם ברגל). תודה רבה על הזמן שהקדשת לקריאת שאלה זו, כל טוב!