נסיעה באופניים חשמליות

שלום רב, אני יודע שמבחינה חוקית חייבים לרכב על הכביש עם האופניים, זה יותר בטיחותי להולכי הרגל. אך יש בעיה קטנה, יש מישהו שאוסר עליי לנסוע כך על הכביש, אלא הוא רוצה שאסע על המדרכה. האם עליי להתחשב בדעתו? האם הדין הוא אחר ברגע שמדובר באמא/אבא/אשתי שמתנגדים לכך מבחינה בטיחותית עבורי. יש לציין, אני רוכב עם קסדה בכבישים ראשיים ועומד ברמזורים. מה דעת הרב בנושא, תודה רבה בשורות טובות