איך מחנכים ילדים לדבר יפה להורים

שלום כבוד הרב, יש לי ילד בן 6.5 והוא ילד מהמם, אף פעם לא התחצף או אמר מילים לא יפות, כשכועס הוא אומר אמא ה....כל מיני מילים לא נקיות, רציתי לשאול איך מטפלים בזה בצורה הנכונה, גם אחיו התאומים בני 4 עוד מעט, אומרים מילים כמו קקי מפגרת סליחה שאני מזכירה כאן לפניך, אבל ניסיתי להתעלם ולומר לעצמי שזה תקופה וגיל וששומעים בגן, אבל זה נמשך ואני לא רוצה שמההתעלמות שלי למילים הם ימשיכו איתם, זה גם לא עוזר אם אני אומרת לאחד הילדים שיכנס לחדר ויחשוב על המילים שהוציא כי אחרי חצי שעה שעה זה חוזר, ההורים שלי שומעים את זה אומרים לתת צביטה, אני לא בעד לדעת בילדים שלי או להעליב או להתנהג בחוץ בצורה לא יפה לילד, מה אני עושה עם זה?! אשמח לקבל תשובה תודה רבה רבה