איך לעשות תשובה אמיתית על חטאי העבר

שלום רב, נולדתי למשפחה חרדית מיוחסת, בתור בחורה הכרתי את הצאט מסיבות שלא כאן המקום לפרטן, והגעתי בעקבותיו למקומות מאד אפלים, עם גברים נשואים. ברור שכיום כמה שנים אחרי, אני מנסה לבקש מהשם שיסלח לי. אבל אני מרגישה שזה לא מספיק. שאלתי היא, איך אוכל לחזור בתשובה שלימה על החטאים הנוראיים שעשיתי? (מה גם שלעיתים מאד מאד נדירות אני מתגעגעת קצת לריגוש שהיה לי אז, ומאד מאד מתביישת בעצמי. כי ב''ה אני נשואה לבעל מקסים.) תודה מראש! תזכו למצוות.