באלו אופנים היוצא לדרך חייב בתפילת הדרך?

היוצא לדרך חייב להתפלל תפילת הדרך ,אמנם אינו חותם בשם ומלכות רק כשנוסע מעיר לעיר, ויש בנסיעתו כשיעור פרסה, שהוא שעה וחומש [שבעים ושתים דקות].

ואף אם יש בדרך נקודות יישוב ומושבים, אם נוסע בכביש בינעירוני במשך שעה וחומש מברך. וכן אם יש בהליכה ובחזרה בו ביום שיעור פרסה, מברך בשם ומלכות, אף אם נסע מחצית משיעור הפרסה בבוקר, ומחציתה בלילה [ילקו"י סימן קי].

אך טוב וחסד – הלכה יומית