תפילת הדרך – נוסח שאמי

יְהִי רָצוֹן מִלְּפָנֶיךָ יְהֹוָה אֱלֹהַי וֵאֱלֹהֵי אֲבוֹתַי, שֶׁתּוֹלִיכֵנוּ לְשָׁלוֹם.וְתַצִּילֵנוּ מִכַּף כָּל אוֹיֵב וְאוֹרֵב בַּדֶּרֶךְ, וּמִכָּל מִקרֶה וּפֶגַע רָע.וְתַגִּיעֵנוּ לִמחוֹז חֶפצֵנוּ לְשָׁלוֹם.וְתִתְּנֵנוֹ לְחֵן וּלחֶסֶד וּלרַחֲמִים בְּעֵינֶיךָ וּבעֵינֵי כָל רוֹאֵנוּ.בָּרוּךְ שׁוֹמֵעַ תְּפִלָּה.

פסוקים לשמירה בדרך

ואומר ג"פ (שלוש פעמים):
וְיַעֲקֹב, הָלַךְ לְדַרכּוֹ.וַיִּפגְּעוּ בוֹ, מַלאֲכֵי אֱלֹהִים: וַיֹּאמֶר יַעֲקֹב, כַּאֲשֶׁר רָאָם.מַחֲנֵה אֱלֹהִים, זֶה.וַיִּקרָא.שֵׁם הַמָּקוֹם הַהוּא, מַחֲנָיִם:

ואומר ג"פ:
וַיִּסָּעוּ.וַיהִי, חִתַּת אֱלֹהִים.עַל הֶעָרִים אֲשֶׁר, סְבִיבוֹתֵיהֶם.וְלֹא רָדְפוּ.אַחֲרֵי, בְּנֵי יַעֲקֹב:

ואומר ג"פ:
לִישׁוּעָתְךָ קִוִּיתִי ה':

ואומר ג"פ:
הִנֵּה אָֽנֹכִי שֹׁלֵחַ מַלְאָךְ לְפָנֶיךָ לִשְׁמָרְךָ בַּדָּרֶךְ וְלַֽהֲבִיאֲךָ אֶל הַמָּקוֹם אֲשֶׁר הֲכִנֹֽתִי: