תורה שבכתב ותורה שבעל פה

שלום כבוד הרב,ראיתי באתר הרצאות על התורה והבנתי שהתורה שבכתב והתורה שבעל פה שתיהן נתנו בסיני כאחד ואי אפשר לקיים אחת מהן בלבד אלא שתיהן ביחד.התעוררה בי שאלה (אני שואל כדי להבין),תורה שבכתב היא ברורה ומקובלת על כולם זאת אומרת אף אחד לא יכול לבוא ולטעון שבמקום בראשית זה ברשית "קרתה טעות" לכולם ברור שזה בראשית.אבל מצד שני יש מלא מחלוקות הפוסקים בנוגע לתורה שבעל פה כל התלמוד בבלי הוא מחלוקות והתלמוד בבלי הוא בעצם התורה שבעל פה שהועלתה על כתב מה זה אומר שהתורה שבעל פה נשתכחה והשתנתה? נפגמה חס ושלום? תודה רבה.