גזל בהחזרת מנה במסעדה

שלום רב הרב שמואלי, לאחרונה הערתי בפני המלצר במסעדה על מנה שהוגשה לי - והוא חזר אלי מטעם הבעלים או האחראי כי יש לי אפשרות לא לשלם או להזמין מנה אחרת במקומה. הסברתי לו שאכלתי חצי מהמנה והוא אמר שזה בסדר לא לשלם או לבחור אחרת. חשוב לי להבהיר כי הוא לא לקח את המנה להראות לבעלים או לאחראי שהוא התייעץ איתו, ואולי הם לא ידעו שאכלתי כמחציתה או יותר. לא שילמתי עליה אלא רק על שאר הדברים ואני חוששת שאולי יש כאן גזל והייתי צריכה לשלם לפחות חצי מהתשלום. מה לעשות על מנת לא לגזול מבעלי המסעדה? תודה רבה על כל תשובותיך