דינא דמלכותא - דינא?!

שלום הרב,
רציתי לשאול מה דעת הרב עובדיה יוסף לגבי חציית הכביש באדום כאשר אין רכב ואפשר לחצות. ידוע שקיים דין המלכות אבל אני בספק רב שיש לציית לחוקי המדינה בימינו (אבל מובן שאם הרב עובדיה החליט שכך בישראל- אין ברירה בלי נדר) אבל אותי הרבה יותר מטריד העניין שמה צריך לעשות אדם שמסתובב עם חבר או אדם ומדבר איתו ואותו חבר כמובן לא מקפיד בזה וזה נראה לו ממש מוזר והוא ממש חוצה ועוד יותר כשמתקרבת מטרונית או אוטובוס ואתה ממש צריך להגיע אליה וזה נראה לכולם פשוט מוזר וממש לא צדקה אלא בורות ועלול לגרום לאנשים לסלוד מהדת וממך.
האם יש מקום להקל?