האם מותר לברך ברכות ק"ש בשם ומלכות יחד עם מניין חבד שמתקיים אחרי סוף זמן תפילה?

כבוד הרב שלום,
לאחרונה אני נאבק בבקרים ומוצא שהמניין היחידי אותו אני יכול להספיק זה מניין של חב"ד בשכונה אשר בו הם מגיעים לברכות ק"ש רק אחרי סוף זמן תפילה.
האם צריך או אסור לברך את ברכות ק"ש בשם ומלכות יחד עם הציבור?
(בעבר כשהתמודדתי עם קושי דומה ולא היה בית כנסת חב"ד באזור, הייתי מתפלל ביחידות ולא מברך בשם ומלכות כאשר ראיתי שעבר סוף זמן תפילה, אדייק כי אני נוהג על פי ע"מ).

תודה,
אור