האם אפשר לבקר בקבר נפטר לא ביום פטירתו?

שלום וברכה! נשאלתי. במידה, ויש נניח קבר של סבתא לצד הקבר של סבא. ביום השנה של הסבא, שעולים לבית העלמין, ואומרים פרקי משניות ותהילים לעילוי נשמתו. האם יש מניעה לומר כמה פרקי תהילים ליד קברה של הסבתא, למרות שזהו לא יום פטירתה? ונניח, שהקבר לא נמצא ממש ליד, האם עדיף בכלל לא להגיע לשם, כל עוד זה לא ביום הפטירה, או שאין מניעה, אם גם כך נמצאים בבית העלמין. תודה רבה!