האם חייב לעמוד בוידוי בקריאת שמע?

שלום וברכה! אני ישן על מיטת קומותיים גבוהה והרבה פעמים אני מוצא את עצמי מוותר על על הוידוי בקריאת שמע כי אין לי כוח לרדת לוידוי.קיבלתי על עצמי להתחזק בעניין הוידוי בקריאת שמע ואני תוהה לעצמי אם יש היתר כלשהו לעשות את הוידוי על המיטה עצמה (בישיבה או בעמידה על הברכיים) או שהוידוי חייב להיאמר בעמידה? והאם עדיף ויש אפשרות לעשות את הוידוי בשלב מוקדם יותר של הלילה בעמידה ואח״כ לעלות על המיטה ולפני שאני הולך לישון (לעיתים גם שעה אחרי שאני על המיטה אם אני קורא ספר וכו׳) לעשות ברכת המפיל ואת כל נוסח ברכת שמע כמה שסמוך לשינה.