חתונה בקרב בני אותה משפחה.

שלום,
הבנתי שפעם זו הייתה מצווה לדוד להתחתן עם אחיינית שלו, האם זה נכון? ולמה?
שמענו על סיפורים כמו אברהם ושרה ועוד...
האם היום בדור הזה מותר לבני משפחה להתחתן ומאיזו קרבה מותר האם זו גם מצווה היום? והאם הם חייבים לערוך בדיקות גנטיות וכו'... בגלל עניין האוטיזם ועוד...