האם מותר לעשות קעקוע בשיטת איפור קבוע?

שלום וברכה

איסור תורה לעשות קעקוע וכמבואר בספר ויקרא פרק יט (כח) וְשֶׂרֶט לָנֶפֶשׁ לֹא תִתְּנוּ בִּבְשַׂרְכֶם וּכְתֹבֶת קַעֲקַע לֹא תִתְּנוּ בָּכֶם אֲנִי יְקֹוָק:

קצת עומק בדברים ראי כאן וכאן.

בברכה,

בנימין שמואלי