מה עושים כשבאים לקבר של חבר?

שלום כבוד הרב.

בע"ה שבוע הבא אני אגיע לשני קברים של חברים שלי שנהרגו בצבא. אני יודע שיש פרק בתהילים לפי אותיות השם שלהם. חוץ מזה צריך להגיד עוד משהו? אגב צריך גם שם פרטי ושם משפחה וכל שם שבעצם כתוב על המצבה נכון? (הכוונה נניח ויש לנפטר שני שמות)
שאלה נוספת ברשותך: מה פשר המנהג לשים אבן על המצבה? והעניין של לצאת לא מאותו מקום שנכנסתי?

כמו תמיד, תודה רבה לך! אני ממש שמח על עבודת הקודש הזו שאתה עושה כשאתה עונה לשאלות הציבור. זה לא מובן מאליו! תודה!

נ.ב. אני מגיע לבד לא במניין