האם אנו יכולים לשנות את גזירת שמים על ידי השתדלות?

אם הכל נקבע משמים מה המקום של השתדלות?
אני לא מתכוונת לבחירה אישית .
אלא אם חלילה יש אסון האם לאדם היה אפשרות למנוע אותו קודם עי השתדלות?
לדוג: אדם ששכח את בנו באוטו ובנו לא עלינו נפטר
האם זה אשמתו הרי הכל נקבע מלמעלה?
אבל הוא יכל לעשות השתדלות ולא לשכוח .
אותו דבר אסון מירון אומרים שזה אסון שנגרם ברשלנות .
אבל אם הוא נקבע מלמעלה איך יש פה רשלנות?
האם יכול להיות שה' רואה שאדם מסכן את עצמו ומחליט להביא לו פורענות או שה' מחליט שמגיע לאדם למות וגורם לו לנהוג כך?
העניין מאוד מציק לי אשמח להסבר בנושא...
תודה רבה ותזכו למצוות!