מדוע חרדים צריכים "שינוי" לקראת ר"ה?

שלום הרב,
אני חרדייה ושומעת הרצאות לקראת ר"ה על כמה צריך שינוי , וכמה אנחנו באים בלי כלום לקראת הדין, ועם מה נוכל להצטדק....
ובאמת, לא שאני חושבת שאני מושלמת, ותמיד יש לאן לשאוף ליותר, אבל מכאן ועד שינוי מהותי בהשקפה, ובמעשים? , הרי אני מקיימת יום יום אלפי מצוות אם לא יותר...., אז איך זה שאני אמורה לבוא לר"ה בהרגשה של: לא עשיתי כלום השנה, והשחתתי את הכלים שניתנו לי, ח"ו..( לפי מה שהבנתי מההרצאות...)
כמה המרחק בין מה שאני עושה, לבין- מה שה’ רוצה שאני יעשה?
וגם איך גדולי עולם ורבנים חשובים שבודאי מודעים לכך שהם יראי שמיים - הצליחו להגיע ליום הדין עם תחושה של- אשמנו ,בגדנו?
תודה רבה.