ימות משיח והעולם הבא

בעבר חשבתי שלאחר שהאדם ימות, תעלה נשמתו לעולם הבא - עולם רוחני בעולמות העליונים, שם ידונו אותו על מעשיו ויקבל שכר על מעשיו. בכמה הרצאות ששמעתי של הרב זמיר הוא הסביר שהעולם הבא - מה שנקרא גן עדן וגיהנום, זה רק תחנת מעבר אבלהעולם הבא האמיתי עליו מדברים חז"ל הוא ימות משיח, שם יקומו בתחיית המתים מי שראוי וכל אחד ימשיח לגדול כפי דרגתו.
זה מאוד בלבל אותי כי חשבתי שהעולם הבא הוא העליון, ושם נקבל שכרנו, אבל לפי זה יוצא שהעולם הבא - השלב הבא - תכלית הבריאה כביכול, זה תחיית המתים והנושא לא מלובן לי אשמח להסבר!
תודה רבה מראש לעוזרים