האם יש איסור לחבק או לנשק כלבים?

לרב שלום, יש לי כלב שגדלתי יחד איתו כבר הרבה מאד שנים' ואני ממש מחוברת אליו כמו אח קטן ואני מחבקת אותו או בלשון המעטה מרעיפה עליו "אהבה יתרה" (כמובן שבסטריליות). ייתכן שזה ישמע מוזר למישהו מהצד, אבל כשחיים ונקשרים מספר שנים לכלב אז מבינים.
לאחרונה התחזקתי ומספר אנשים אמרו לי שזה אסור, וחלק אמרו אפילו שזה עבודה זרה או מעשה סדום וכל הדברים האלה (כמובן שזה מתוך חיבה ולא מתוך שום כוונה של המושגים האלו).. האם באמת יש בזה בעיה? ואם כן למה? מה כל כך חמור בזה?,
תודה רבה, בתקווה להבנה.