האם אפשר לומר את הוידוי בקריאת שמע על המיטה בישיבה?

שלום רב,

יש לעמוד כשאומרים את הוידוי בקריאת שמע על המיטה.
 
מקורות: על פי מה שכתב השלחן ערוך בהלכות יום הכיפורים (סימן תרז סעיף ג) שצריך להתוודות מעומד. וכתב המשנה ברורה (סק"י) כי הוא דרך הכנעה יותר ומתוודה בלב שלם. ובכף החיים (אות כג) הביא מהיפה ללב, שכן מצינו בספר נחמיה (פרק ט פסוק ב) "ויעמדו ויתוודו על חטאתיהם". 

וכן הוא מפורש לגבי וידוי של קריאת שמע על המיטה - בשער הכוונות (דרוש ה' מדרושי הלילה) ובהגהות מוהר"א אזולאי זצ"ל על הלבוש אורח חיים (סימן רלט סק"א) ובספר ילקוט מעם לועז בראשית חלק ב' (עמוד תקנח) ובספר יסוד ושורש העבודה (שער הבכורות פרק יב). 

בברכה,

הלל מאירס