איך להתנהג בתפילה בנסיעה?

שלום רב,
 
לכתחילה אין להתפלל בנסיעה, אולם אם אין לך זמן אחר ניתן להתפלל גם בנסיעה אפילו תוך כדי ישיבה בשמונה עשרה (אם אין אפשרות לעמוד). ויש להקפיד בתפילת שמונה עשרה שהרגליים תהיינה צמודות זו לזו. וכן יש להשתדל במידת האפשר לעמוד לפחות בעת הכריעות בשמונה עשרה ובג' פסיעות שבגמר תפילת שמונה עשרה.
 
מקורות: יעויין שלחן ערוך ורמ"א אורח חיים (סימן צד סעיף ה) ומשנה ברורה (שם סק"כ, וסימן צה סק"ב).
 
בברכה,

הלל מאירס