יהודים משיחיים לעומת יהודים חרדים

שלום. אשמח לקבל תשובה: שמעתי הרבה על כך שהיהודים המשיחיים הינם כת ורציתי לברר מדוע הם מוגדרים ככת? אם נאמר שזה מכיוון חברתי תרבותי- מה ההבדל בינם לבין החרדים? ובנוסף: עצם העובדה שהם מאמינים באותו האיש ומייחסים לו כוחות רוחניים, הרי גם היהדות החרדית מייחסת כוחות רוחניים ושילטון לדמויות מהקהילה: משה רבינו, אברהם אבינו, גדולי הדור שיש חובה להישמע להם ולהאמין בהם. מה ההבדל? יהדות חרדית גם דוגלת בכוח הצדיק אף אם הוא מת כבר ויש עניין להתפלל על קבר הצדיק כדי שימליץ טוב ויהיה מגן לאדם- מדוע אם כך כשמדברים על 'שילוש' זהו פולחן או עבודה זרה? עוד אומרים שהיהודים המשיחיים פועלים בצורה מיסיונרית-מדוע? הרי גם אתם כארגון וגם היהדות החרדית כקהילה מעודדת ומשקיעה כספים, סיוע, עידוד, משאבים ב'חזרה בתשובה'? יחי ההבדל הקטן של הניסוחים- אך במה באמת מתבטא ההבדל? למה היחס המפלה והגזעני הזה?מה מפריע ליהדות החרדית שיהודים טועמים גם מעדי ה' או היהדות המשיחית או כל קבוצה אידאולוגית אחרת? השאלות הללו מציקות לי ואשמח לקבל תשובה המניחה את הדעת.