האם זאת חובה לסלוח ביום כיפור לאדם שפגע אם הוא ביקש סליחה?

שלום וברכה אעתיק את לשון השולחן ערוך: עבירות שבין אדם לחבירו אין יום הכיפורים מכפר עד שיפייסנו. ואפילו לא הקניטו אלא בדברים צריך לפייסו, ואם אינו מתפייס בראשונה יחזור וילך פעם שנייה ושלישית, ובכל פעם יקח עמו שלשה אנשים, ואם אינו מתפייס בשלשה פעמים אינו זקוק לו.

והמוחל לא יהיה אכזרי מלמחול [שכל המעביר על מדותיו מעבירין לו על כל פשעיו, ואם הוא לא ירצה למחול גם לא ימחלו לו], אם לא שמכוון לטובת המבקש מחילה [כדי שיהא נכנע לבו הערל, ולא ירגיל בכך], ומ"מ מלבו צריך להסיר השנאה ממנו, אחרי שבאמת ביקש ממנו מחילה. ואם הוציא עליו שם רע אינו צריך למחול לו [ומידת ענוה למחול גם בזה].

בהצלחה - מנשה ישראל