קביעת סעודה

מה ההבדל בין הוספה למצוות התורה, שאסורה, לבין קביעת תקנות של חכמים, שהן מצווה בפני עצמה?

אני מנסה ללמוד בצורה מסודרת, ומרגיש חסום. כנראה שחסר לי כיוון ברור מה ללמוד ואיך ללמוד