ריבית בחברה

שלום לכבוד הרב,
אני במקצועי רואת חשבון ויוצא לי להתעסק עם ריביות ביומיום.
יש חוק של מס הכנסה שמחייב לחשב ריבית כלשהי לחברות שלקחו הלוואה מחברה אחרת וכן לבעל מניות שלקח הלוואה.
האם בעצם חישוב הריבית אני עוברת על הלכות ריבית?
מה אני אמורה לעשות כדי לפתור את זה?
אותה שאלה יש גם במקרה של פיגור בתשלום לחברות הביטוח כו'- האם יש בעיה לשלם ריבית פיגורים כזו?
תודה רבה.