תפילת הדרך, מתי אומרים?

שלום

מעיקר הדין אפשר להמשיך בנסיעה בעת אמירת תפילת הדרך, אלא שיש מהדרים, אם אפשר, לעצור את הרכב בשעת אמירת תפילת הדרך, בכדי שיוכל לכוון כראוי, ויש מוסיפים כי ראוי אף לצאת ולומר בעמידה, אך לא נהגו כך. [שולחן ערוך אורח חיים סי` קי סעיף ד].

תפילת הדרך נאמרת על נסיעה של יותר מארבע ק"מ מחוץ לעיר, וזמן אמירת התפילה הוא משעה שהרחיק מן העיר כארבעים מטר. ואם שכל להגיד את התפילה בהתחלת הדרך יכול להגיד עד שיגיע קרוב ליעד כחמש ק"מ.

דרך צלחה - מנשה ישראל