האם על פי ההלכה עליי לשלם על טרמפ שחבר נתן לי?

שלום רב,

חבר ביקש שאסע איתו במכונית השייכת לאביו, ולאחר מכן דרש ממני לשלם הוצאות נסיעה, האם עליי לשלם? כמובן שהנסיעה לא הייתה בקלומטרים רבים (כרבע שעה לכל כוון).

יש לציין כי הוא אסף והחזיר אותי מאותו המקום בו הוא גר, כלומר לא הייתה לו נסיעה מיותרת, על מנת לקחת אותי מאזור אחר. הוא דרש ממני לשלם את הוצאות הנסיעה, שאפילו עלתה יותר מנסיעה באוטובוס. האם היה עליי לשלם לו, ואם זה עפ"י ההלכה ?