קושי לברך ברכות בקול

שלום כבוד הרב, קוראים לי מצבים בהם אני מתביישת לברך ע"י אנשים מסויימים (על אוכל/ אשר יצר וכו`). זה נורא מפריע לי כי אני יודעת בשכל ש"אין עוד מלבדו" אבל כשזה מגיע למצבים מהסוג הזה, אני לא מצליחה- פיזית להביא את עצמי להגיד ברכות ליד אנשים כמו שהייתי אומרת אם הייתי לבד. מצב זה גורם לכך שיוצא לי פעמים רבות "למלמל" או ללחוש ממש (בלי שיראו..) את הברכה. אני מודעת לכך שמצב זה אינו תקין ובטח מעיד על חוסר אמונה בסיסי הקיים אצלי. איך אפשר להתגבר על עיניין זה? תודה מראש על תשובתך