למה פלגש לא נחשבת כבגידה?

אין כאן מצוות עשה. זה דוגמא שלמרות שהעשה נעלה יותר העונש בידי אדם קטן יותר. על לא תעשה מקבלים מלקות ועל עשה לא נענשים.

אברהם לקח את הגר בהוראת שרה כמבואר בתורה
(א) וְשָׂרַי אֵשֶׁת אַבְרָם לֹא יָלְדָה לוֹ וְלָהּ שִׁפְחָה מִצְרִית וּשְׁמָהּ הָגָר:
(ב) וַתֹּאמֶר שָׂרַי אֶל אַבְרָם הִנֵּה נָא עֲצָרַנִי יְדֹוָד מִלֶּדֶת בֹּא נָא אֶל שִׁפְחָתִי אוּלַי אִבָּנֶה מִמֶּנָּה וַיִּשְׁמַע אַבְרָם לְקוֹל שָׂרָי:

פילגש או אישה נוספת בזמן ולדיעות שיש בזה היתר זה רק בהסכמת האישה