מי שמתקשה לכוון בתפילת יחיד

שלום ! חז"ל אמרו כי תפילת רבים מתקבלת ואין המלאך בוחן הכוונות וכו` אלא מיד מעבירה השמימה, ולכן יש להתפלל במנין. מי שאנוס ומתפלל יחיד עליו להתאמץ יותר שתפילתו תהיה איכותית יותר כיוון שנבחנת תפילתו וכוונותיו. האם מכאן שהמתפלל יחיד ויודע היטב בעצמו כי לא יוכל לכוון-כגון שמודאג מאוד מאוד מארוע,או שסובל מתסמונת של בעיית קשב וריכוז וכו`.. האם מכאן כי מומלץ שלא יתפלל אודה לתשובתכם למייל.