איך מגיעים להתלהבות יתרה מהמצוות?

מספרים לרב לוי יצחק מברדיצ'וב שהגיע לבית כנסת ביום חג הסוכות בבוקר כל היד הייתה חבושה בתחבושות כולם נבהלו אם מישהו חבל בו אתמול בערב בערבית הוא היה בסדר מה התברר שהוא קם בעלות השחר וציפה לרגע שאי אפשר לקיים מצוות ארבעת המינים ו הושיט את היד בעוצמה כדי לקחת את האתרוג ושכח שהאתרוג נמצא מאחרי הזכוכית של הוויטרינה בבית אז היד ד נכנסה מרוב התלהבות ושמחה של מצווה נכנסה דרך הזכוכית נפצה את הזכוכית ו נחבל כולו רק מהזכוכיות של היד איך מגיעים לזה לחט של מצווה שאנשים יכולים להגיע למדרגות כאלה ועל ידי מחשבה נכונה שאדם שמח במצוות וגם קשיים שיש לו כל דביד רחמנא לתו אביד זוכה להגיע לעבודת השם מתוך שמחה