איך מכבדים ומקיימים מצוות גם מתוך הרגל וקביעות?

אז תלך לבתח דרכך ורגלך לא תיגוף אם תשכב לא תפחד ושכבתה וערבה שנתך כמו אדם שהולך בדרך והולך בביטחון הוא לא מפחד משום דבר לא ממחבלים ולא מכלום אבל כבר לפני כן הוא דיבר שיהיו חיים לנפשך מה הוא הוסיף עכשיו במילים אז תלך לוטח דרכך ורגלך לא תגוב כאן הוא מדבר על מצוות עשה ומצוות לא תעשה אז תלך לוטח דרכך שבמעשי בעשייה בהליכה בחיים מלשון הלכה אתה תקיים את המצוות כמו שצריך כי יש לך יראת שמיים ורגלך לא תיגוף לא תיקשל בדברים שאסור לעשות זה שייך לעשה וזה הלא תעשה כי כל זמן שאדם מרגיש תלוש באמונה הוא לא יודע נכון לא נכון אז גם אם הוא מקיים כי הוא גדל בבית דתי אבל לזה הנביא קורא מצוות אנשים מלומדה שאדם עושה

מתוך הרגל כי ככה ההורים הרגילו אותו הגדולה היא להגיע למצב של הכרה שאדם עושה את הדברים מתוך הכרה אני יודע שיש בורא לעולם נתן תורה אני יודע שיש חיים אחרי שעוזבים את העולם אז אני עושה את הדברים מתוך שאני רוצה לעשות מתוך הכרה מלאה אז אז תלך לוטח דרכך. כלומר, המצוות שלך היו מתוך ביטחון ורגך לא תיגוף בעוונות.